世界第一辆消防车是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由制作金属工艺品的手艺人安特尼－布拉特纳制造的。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是把用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的，由马拉或人力推动。1666年英国伦敦发生了一场大火，烧了4天，将1300座房屋烧毁了，包括著名的圣保罗教堂。一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而光。灾后，英国开始重视城市消防工作，不久，英国人发明了世界第一辆用手摇水泵的消防车，并且使用上了水龙带来灭火。
18世纪以前的消防车多数为放在推车上的手动水泵，用作把泵水救火。随着城市发展及防火需求提高，19世纪中段起出现蒸汽机发动之水泵，并开始以马车运载。蒸汽机动力消防车是1829年在伦敦出现的，发明人是蒸汽机工程师约翰·布雷斯韦特。这是一种以煤为燃料，并装有一根软水龙带，用10马力双缸蒸汽机驱动的消防车。但这种消防车在英国却到1860年代才得到广泛使用。20世纪内燃机发明以后，逐渐出现现时所见的现代消防车。1872年，德国研制出云梯消防车。云梯是靠手工操作的。1901年，英国利物浦的洛亚尔－卡利迪公司也生产出消防汽车，被利物浦市消防队所采用。中国于1916年出现了用汽车改装的消防车，但直到20世纪30年代，很多城市还在使用马拉消防车。
泵车是消防车中最常见的。车上主要设备为消防泵(水泵)及各式消防瞄子。泵车到达火场时会被接到消防栓，为救火供水。通常车上还会有水缸储存一定容量的水，以便在离开水源时可短暂使用。其他搭载的设备包括有烟帽，爆,破工具等等。
最早的泵是在大约于公元前300年左右出现的，阿基米德发明了一种泵，称为阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有厂家在生产。
希腊人克特西比乌斯（公元前285-222年）发明的压力泵是一种最原始的活塞泵。主要用来生产水柱以及从井口举起水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英国的西尔切斯特）。
中国历史上南北朝时期出现的方板链泵作为一种链泵是泵类机械的一项重要发明。
1475年，意大利文艺复兴时期的工程师弗朗西斯科·迪·乔治·马丁尼在论文中提出了离心泵原始模型。
1588年，意大利人阿戈斯蒂诺·拉梅利自费出版了《阿戈斯蒂诺·拉梅利上尉的各种精巧的机械装置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（这部著作详细描述了许多二三百年以后制造成功并成为商品的工具和机械设备）。其中有关于链泵、水泵、滑片泵的描述。
大约在1590-1600年，齿轮泵被发明。
1635年，德国学者Daniel Schwenter描述了齿轮泵。
1650年，德国马德堡市市长奥托·冯·格里克发明第一台空气泵，不断改进后于1654年设计出真空泵。
1658年，爱尔兰化学，物理学家罗伯特·波义耳和英国博物学家，发明家罗伯特·胡克进行空气泵实验。
1675年，英国国王查理二世的御用机械师塞缪尔·莫兰爵士，获得柱塞泵专利，他设计制造的水泵被当时英国国内众多的工业，船舶应用，以及如水井，池塘排水和灭火。
1680年，约旦出现简单的离心泵。
1685年，法国物理学家丹尼斯帕潘进行空气压缩泵高压实验。
1689年，丹尼斯·帕潘发明了直叶片的蜗壳离心泵，而弯曲叶片是由英国发明家John Appold于1851年发明的。
1720年，在伦敦城市的供水系统中开始使用柱塞泵。
1732年，英国人戈塞特和德维尔发明隔膜泵。
1738年，荷兰人丹尼尔·伯努利的《Hydrodynamique》（流体力学）出版，提出白努利定律；1755年，瑞士人莱昂哈德·欧拉著作《General principles on the movement of fluids》（流体运动的一般原理）出版，提出理想流体基本方程和连续方程。奠定了离心泵设计的理论基础。
1746年，H.A.Wirtz设计出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。
1768年，威廉·科尔在船舶舱底中改进和引入链泵。
1772年，瑞典学者伊曼纽·斯威登堡提出汞真空泵设计。
大约在1781-1782年，绳泵的发明被首次描述。
1818年，在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的马萨诸塞泵。
1849年，美国人亨利·沃辛顿发明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一种最简单的活塞泵。
1852年，英国开尔文勋爵威廉·汤姆森提出了热泵的设想。
1857至1859年，亨利·沃辛顿发明水平、复式、直接作用，用于锅炉给水全双工蒸汽泵。
1857年，英国查尔斯·亨利·穆雷获得链泵专利。
1865年，汞真空泵发明，用于解决碳丝灯泡的问题。
1868年，Stork Pompen公司在荷兰亨厄洛成立，发明了混凝土蜗壳泵。
1870年，英国人威廉·汤姆森提出了射流泵的设计。
1875年，英国人雷诺兹获得多级离心泵专利：主要是为了提高离心泵效率。
1877年，英国景崇用于污水处理的气泵：包括喷射器。
1880年，英国Frizzle设计气举泵。
1890年，美国麻省Warren公司制造了第一台双螺杆泵。
1892年，美国Worthington公司制造用于世界上第一条油管（从宾夕法尼亚州至纽约）的油泵。
1900年，哈里斯制造出空气压力泵。
1901年，美国拜伦·杰克逊(Byron Jackson)公司生产出深井垂直涡轮泵。
1902年，美国宾夕法尼亚州阿伦敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一台往复式正排量泵。
1904年，美国拜伦·杰克逊公司生产出潜水式电机泵。
1909年，盖德(W．Gaede)发明旋片泵并取得德国专利。
1912年，瑞士苏黎世安装了世界上第一个水源热泵系统，以河水作为低位热源的热泵设备用于供暖，并获得专利。
1916年，Aldrich公司制造出电机驱动的往复式泵。
1918年，美国拜伦·杰克逊公司制造出用于石油工业的热油泵。
1923年，格罗格提出旋喷泵的结构原理，旋喷泵也称皮托泵。随后研制出了闭式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一台离心锅炉给水泵，压力达到770巴（11165psi）。
1924年，美国Durco公司生产出专门设计用于化学加工的泵。
1927年，美国Aldrich公司生产出变冲程多气缸往复式泵。
1929年，荷兰Houttuin公司制造了欧洲第一台双螺杆泵。Byron Jackson公司生产出电厂中使用的双壳进给泵.
1931年，瑞典IMO公司发明并制造三螺杆泵。
1932年，法国工程师Moineau发明单螺杆泵（莫诺泵），并由德国PCM泵公司制成产品。
1934年，鲍诺曼公司设计制造了外置轴承双螺杆泵。United公司生产出用于回收石油的高压水和二氧化碳喷射泵。
1936年，米顿罗公司发明马达驱动计量泵。 气镇泵发明出现。
1937年，美国英格索兰-德莱赛公司设计制造径向分离、从后面拉动的流程泵。
1942年，美国Pacific公司制造用于处理催化剂粉末的浆料泵.
1946年，美国HMD公司发明磁力泵。
1948年，美国拜伦·杰克逊公司生产出用于现代原子能发电的罐装泵原型。
1951年，美国拜伦·杰克逊公司制造用于第一艘核潜艇美国鹦鹉螺号的主进给泵。
1953年，美国拜伦·杰克逊公司制造鹦鹉螺号核潜艇的再循环泵。Durco公司生产出后拉式化学流程泵，是ANSI 标准的前身。
1958年，联邦德国的W.贝克首次提出有实用价值的涡轮分子泵，以后相继出现了各种不同结构的分子泵。
1960年，美国拜伦·杰克逊公司制造了于地下液化石油气存储设施中应用潜水式电机泵。
1961年，美国拜伦·杰克逊公司制造了用于核电厂的轴密封的冷却液泵。
1963年，美国LMI公司发明电磁驱动计量泵。
1965年，美国WILLIAMS公司发明气动计量泵。
1969年，美国英格索兰-德莱赛公司设计制造世界上最大的锅炉给水泵，功率为52200kW(70000马力)。
19世纪70年代，kobe公司制造出商用旋喷泵。
1972年，美国Pacific公司制造适用于原子能发电，已锻造外壳的核反应堆进给泵。
1976年，美国英格索兰-德莱赛公司制造迄今为止世界上最大的直立排水泵，额定流量为180000m3/h。
1982年，美国Aldrich公司制造出世界上最大的动力泵2985kW（4000hp），可通过800-1600km（500-1000英里）长的管道抽吸研磨的浆料。Pacific公司制造世界上最大的水喷射泵，功率为17900kW（24000马力）。
1983年，美国拜伦·杰克逊公司制造出用于美国最大的克林奇河增值核反应堆的液态钠泵。
1987年，美国拜伦·杰克逊公司制造出安装在世界上最大的石油存储洞的1120kW（1500hp）潜水式电机泵。
1990年，美国拜伦·杰克逊公司制造出安装在氦抽取设施中的世界上最大的垂直低温泵。
1992年，美国英格索兰-德莱赛公司设计制造出世界上最大的管道泵，功率为27590kW（37000马力），由空气涡轮发动机驱动。
2000年，美国HMD公司制造出屏蔽磁力驱动泵，是一种无泄漏泵。
2000年，台湾羿辰科技设计出微型电磁轴驱动泵原型，是一种类磁浮等压式泵。 2007年，台湾研能科技制造出压电式微泵浦是一种结合压电致动器与隔膜式泵浦技术的创新产品。
目前，流量最大的单泵1976年，美国英格索兰-德莱赛公司制造迄今为止世界上最大的直立排水泵，额定流量为180000米立方/小时。扬程最高的单泵是德国KSB公司生产的潜水电泵，最高扬程达1200米。
